https://knigausa.com Just another WordPress site Mon, 27 Jan 2025 22:55:06 +0000 ru-RU hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.7.3 https://knigausa.com/product/%d1%82%d1%80%d0%b0%d0%b5%d0%ba%d1%82%d0%be%d1%80%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d0%b7%d0%b0%d0%b4%d0%b0%d1%87%d0%b8-%d1%83%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8f-%d0%ba%d0%be%d0%bb%d0%b5%d1%81/ Sun, 19 May 2024 16:17:04 +0000 https://knigausa.com/product/%d1%82%d1%80%d0%b0%d0%b5%d0%ba%d1%82%d0%be%d1%80%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d0%b7%d0%b0%d0%b4%d0%b0%d1%87%d0%b8-%d1%83%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8f-%d0%ba%d0%be%d0%bb%d0%b5%d1%81/ Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т.п. Исследуется известная траекторная задача — управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой.
Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения.
Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами.

]]> 1564456