https://knigausa.com Just another WordPress site Sat, 06 Jun 2026 05:26:37 +0000 ru-RU hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.7.5 https://knigausa.com/product/%d0%bc%d0%be%d0%b4%d0%b5%d0%bb%d0%b8%d1%80%d0%be%d0%b2%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b5-%d0%b7%d0%b0%d0%bc%d0%ba%d0%bd%d1%83%d1%82%d1%8b%d1%85-%d1%81%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%bc-%d0%b0%d0%b2%d1%82%d0%be/ Sun, 26 May 2024 20:03:07 +0000 https://knigausa.com/product/%d0%bc%d0%be%d0%b4%d0%b5%d0%bb%d0%b8%d1%80%d0%be%d0%b2%d0%b0%d0%bd%d0%b8%d0%b5-%d0%b7%d0%b0%d0%bc%d0%ba%d0%bd%d1%83%d1%82%d1%8b%d1%85-%d1%81%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%bc-%d0%b0%d0%b2%d1%82%d0%be/ Учебное пособие посвящено методам автоматизированного проектирования регуляторов с помощью программы VisSim 5.0 и ее более поздних модификаций. В нем рассмотрены вопросы визуального моделирования разомкнутых и замкнутых структур, оптимизации замкнутых структур, приведены обсуждение структур регуляторов и методы их расчета, применение обводного тракта в системах стабилизации. Учебный материал четко систематизирован, написан в доступной для понимания форме. Данное пособие — хорошая база для изучения курса и подготовки к текущей и итоговой аттестации по дисциплине.

]]> 431621 https://knigausa.com/product/%d1%82%d0%b5%d0%be%d1%80%d0%b8%d1%8f-%d0%b0%d0%b2%d1%82%d0%be%d0%bc%d0%b0%d1%82%d0%b8%d1%87%d0%b5%d1%81%d0%ba%d0%be%d0%b3%d0%be-%d1%83%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8f-%d0%b7/ Thu, 23 May 2024 01:26:05 +0000 https://knigausa.com/product/%d1%82%d0%b5%d0%be%d1%80%d0%b8%d1%8f-%d0%b0%d0%b2%d1%82%d0%be%d0%bc%d0%b0%d1%82%d0%b8%d1%87%d0%b5%d1%81%d0%ba%d0%be%d0%b3%d0%be-%d1%83%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8f-%d0%b7/ Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры.

]]> 241626