https://knigausa.com Just another WordPress site Sat, 07 Feb 2026 12:53:45 +0000 ru-RU hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.7.5 https://knigausa.com/product/%d0%b1%d0%bb%d0%be%d1%87%d0%bd%d1%8b%d0%b9-%d1%81%d0%b8%d0%bd%d1%82%d0%b5%d0%b7-%d1%81%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%bc-%d1%83%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8f-%d1%80%d0%be%d0%b1/ Sun, 19 May 2024 18:19:03 +0000 https://knigausa.com/product/%d0%b1%d0%bb%d0%be%d1%87%d0%bd%d1%8b%d0%b9-%d1%81%d0%b8%d0%bd%d1%82%d0%b5%d0%b7-%d1%81%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%bc-%d1%83%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8f-%d1%80%d0%be%d0%b1/ Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран­стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани­пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па­раметрической и функциональной неопределенности, действия внешних некон­тролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректи­рующими воздействиями.Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.

]]> 1565050