https://knigausa.com Just another WordPress site Sat, 07 Mar 2026 12:20:14 +0000 ru-RU hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.7.5 https://knigausa.com/product/%d0%bc%d0%be%d0%b1%d0%b8%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-%d0%bd%d0%b0-%d0%b1%d0%b0%d0%b7%d0%b5-esp32-%d0%b2-%d1%81%d1%80%d0%b5%d0%b4%d0%b5-arduino-ide/ Mon, 27 May 2024 15:52:07 +0000 https://knigausa.com/product/%d0%bc%d0%be%d0%b1%d0%b8%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-%d0%bd%d0%b0-%d0%b1%d0%b0%d0%b7%d0%b5-esp32-%d0%b2-%d1%81%d1%80%d0%b5%d0%b4%d0%b5-arduino-ide/ Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.

]]> 871895 https://knigausa.com/product/%d1%8d%d0%bb%d0%b5%d0%ba%d1%82%d1%80%d0%be%d0%bd%d0%b8%d0%ba%d0%b0-%d0%bc%d0%be%d0%b1%d0%b8%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-%d0%bd%d0%b0-%d0%b1%d0%b0%d0%b7%d0%b5-ar/ Tue, 21 May 2024 18:50:04 +0000 https://knigausa.com/product/%d1%8d%d0%bb%d0%b5%d0%ba%d1%82%d1%80%d0%be%d0%bd%d0%b8%d0%ba%d0%b0-%d0%bc%d0%be%d0%b1%d0%b8%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-%d0%bd%d0%b0-%d0%b1%d0%b0%d0%b7%d0%b5-ar/ Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических про­ектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная плат­форма Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки.    «Эту книгу я составлял как руководство для начинающих Конструкторов, людей, которым нравится конструировать. А за основу взял конструирование мобильных роботов на попу-лярной платформе Arduino, позволяющей реализовывать как простейших, так и достаточно интеллектуальных роботов. Платформа открытая, изготавливать дополнительные модули для нее может любой человек или организация, то же относится и к программам. Представленные проекты имеют единую колесную базу, но различаются системами датчи-ков и программным кодом. В процессе сборки вы научитесь программировать на платформе Arduino, обращаться с электронными компонентами, усвоите принципы действия датчи-ков, при помощи которых роботы следят за внешним миром, научитесь удаленному управле-нию и сможете конструировать своих оригинальных роботов.»  Михаил Момот, автор книги    Об авторе Момот Михаил Викторович, доцент кафедры информационных систем Томского политех-нического университета., Увлекается робототехникой, поклонник и пропагандист проекта Arduino с 2014 года. Основатель неформального клуба робототехников «Лига роботов ЮТИ ТПУ», объединяющего школьников студентов, преподавателей. 

]]> 1688715 https://knigausa.com/product/%d0%bc%d0%be%d0%b1%d0%b8%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-%d0%bd%d0%b0-%d0%b1%d0%b0%d0%b7%d0%b5-arduino-2-%d0%b5-%d0%b8%d0%b7%d0%b4-%d0%bf%d0%b5%d1%80%d0%b5%d1%80/ Wed, 08 Mar 2023 01:07:05 +0000 https://knigausa.com/product/%d0%bc%d0%be%d0%b1%d0%b8%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-%d0%bd%d0%b0-%d0%b1%d0%b0%d0%b7%d0%b5-arduino-2-%d0%b5-%d0%b8%d0%b7%d0%b4-%d0%bf%d0%b5%d1%80%d0%b5%d1%80/ Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах.Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-акселерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая «рука» и др.Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.2-е издание, переработанное и дополненное.

]]> 548391