Автоматизация технологических процессов. Промышленные роботизированные комплексы. Учебник для вузов

Курс посвящен современным методам автоматизации технологических процессов с использованием промышленных роботизированных комплексов и ориентирован на подготовку специалистов для высокотехнологичных отраслей промышленности. Рассматриваются принципы построения и функционирования роботизированных технологических и сборочных ячеек, устройство и характеристики промышленных роботов, кинематика манипуляторов, приводные и сенсорные системы, а также системы управления адаптивными и интеллектуальными роботами. Освоение дисциплины формирует у обучающихся практические навыки проектирования и анализа роботизированных технологических процессов, востребованные в профессиональной деятельности инженеров-технологов, специалистов по автоматизации и робототехнике.