Создайте с нуля автономный мобильный робот!Принципы работы робота с дифференциальным приводомЗнакомство со средой моделирования робота GazeboПроектирование оборудования и схемСогласование приводов и датчиков с контроллером роботаИсследование работы различных 3D-камер глубиныРеализация автономной навигацииСоздание графического пользовательского приложенияRobot Operating System (ROS) — один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Изучение робототехники с помощью Python
ПрочиеСоздайте с нуля автономный мобильный робот!Принципы работы робота с дифференциальным приводомЗнакомство со средой моделирования робота GazeboПроектирование оборудования и схемСогласование приводов и датчиков с контроллером роботаИсследование работы различных 3D-камер глубиныРеализация автономной навигацииСоздание графического пользовательского приложенияRobot Operating System (ROS) — один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
$0.00
Нет в наличии
Вес | 18.8 унция |
---|---|
Габариты | 8.5 × 5.7 × 1.0 дюйм |
формат | 70×100/16 |
Год выпуска | |
переплет | Твердый переплет |
Автор | |
стандарт | 14 |
количество-страниц | 250 |
Издательство | |
SKU | 692313 |
формат-ммсм | 170×240 |
handling_time | 14 days |
ISBN | 978-5-97060-749-7 |
EAN | 9785970607497 |