Изучение робототехники с помощью Python

Создайте с нуля автономный мобильный робот!Принципы работы робота с дифференциальным приводомЗнакомство со средой моделирования робота GazeboПроектирование оборудования и схемСогласование приводов и датчиков с контроллером роботаИсследование работы различных 3D-камер глубиныРеализация автономной навигацииСоздание графического пользовательского приложенияRobot Operating System (ROS) — один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.